systemd-networkdの設定にIPv6PrivacyExtensions足せばOK
(対応するカーネルパラメータ net.ipv6.conf.xxx.use_tempaddr は自動的に設定される)
[Network]
Address=192.168.0.2/24
Gateway=192.168.0.1
IPv6PrivacyExtensions=yes
temp_valid_lft
と
temp_prefered_lft
については sysctlで設定すること
参考リンク