インストール
apt-get install tor
/etc/tor/torrcを編集
SocksListenAddress 192.168.0.4(Torが入っているサーバーのアドレス)
を追加
## Replace this with "SocksPort 0" if you plan to run Tor only as a
## relay, and not make any local application connections yourself.
SocksPort 9050 # what port to open for local application connections
SocksListenAddress 127.0.0.1 # accept connections only from localhost
SocksListenAddress 192.168.0.4
あとは再起動でOK
killall tor
tor
これで192.168.0.2から接続できた
SocksPolicyは何も設定しなければ全て許可