.bashrcに以下の記述をすればOKだけどDebianの場合は予め書いてあった
if [ -f /etc/bash_completion ] && ! shopt -oq posix; then
. /etc/bash_completion
fi
その他詳しいことは
man dh_bash-completion参考リンク
http://d.hatena.ne.jp/orangeclover/20110204/1296769974
http://d.hatena.ne.jp/wadap/20080601/1212312418