aptで簡単インストール。
使い方は
pdfcrack hoge.pdf
みたいに使う
途中でCtrl+Cで止めてもカレントディレクトリにsavedstate.savが出来るから
また再開したいときには
pdfcrack -l savedstate.sav hoge.pdf
みたいな感じで
参考リンク
http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20090219_pdfcrack/
pdfcrack hoge.pdf
pdfcrack -l savedstate.sav hoge.pdf