http://nanasi.jp/articles/vim/showmarks_vim.html
http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=152
他にもマークにマッチする正規表現があるのでそれでもおｋです。
たとえばaマークをTodoハイライトするには
syntax match Todo /.*\%'a.*/ containedin=ALL
を$VIM/runtime/syntax/txt.vimというファイルを作り入れておきます。
自分はtxtにそのハイライトを当てているので_gvimrcの中で
autocmd BufRead,BufNewFile *.txt setfiletype txt
を追加してファイルタイプを設定しています。