nohupコマンドを使用します。
http://www.linux.or.jp/JM/html/gnumaniak/man1/nohup.1.html
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060228/231191/?ST=oss
例）
nohup nmap -sS -P0 -T2 -p 1-65000 -oN kaons.txt -r -v -sV hogehoge.info &> nohup.txt
こんな感じで・・・&>はエラー出力と標準出力を同じファイルに出す