まず、パーティションを切るFATでフォーマットしアクティブフラグをセットする。
mkdir /mnt/usb/grub
cp /boot/grub/stage* /boot/grub/fat_stage1_5 /mnt/usb/grub/
umount /mnt/usb
とし
grub
grub> device (hd0) /dev/sda
grub> root (hd0,0)
grub> setup (hd0)
grub> quit
と入力する。（USBメモリを/dev/sdaとする）
参考リンク