Linuxでビープ音を消す

コンソールを含めて、いかなる場合もビープ音を鳴らしたくない場合は、次のコマンドを実行します。

$ sudo rmmod pcspkr

再起動後もビープ音を鳴らしたくなければ、/etc/modprobe.d/blacklistに次の行を加えます。

blacklist pcspkr

だそうです

https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Hardware/StopBeepSound