ubuntuのaptでインストールしたら
アプリケーションー＞ゲームー＞kxmameを選択して起動
その後
Settings->Directoriesを選択して
そこら辺のタブにある
/usr/lib/games/xmameを
/usr/share/games/xmameに変える
次にFileー＞Propertiesから
Controllersを選んで
ジョイスティックデバイスを/dev/input/js0にする。
ROMイメージはzipのままで解凍しないでおく。ROMイメージ場所の設定はSettings->Directories...からMame/Mess basic pathタブの Mame ROMS path:で指定する。
ゲームを起動したらTabで諸々の設定ができる。
ROMは下記サイトで探す
http://www.romnation.net/srv/roms/mame.html